履帶底盤通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接于地面接觸，而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動輪帶動履帶，實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動的同時(shí)，履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動底盤運(yùn)動。
　　履帶式底盤的優(yōu)點(diǎn)是著地面積比 車輪式大，所以著地壓強(qiáng)??；另外與路面粘著力較強(qiáng)，所能提供的驅(qū)動力大。履帶式底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在底盤兩側(cè)布置一對帶有 驅(qū)動裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動輪，一個(gè)導(dǎo)輪和多個(gè)負(fù)重輪組成，通過安裝時(shí)的對輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動 輪帶動履帶相對車輪移動，導(dǎo)輪限制履帶在運(yùn)動中的位置，負(fù)重輪支承整個(gè)車體的重量。