履帶底盤是機(jī)械配件中的一個(gè)重要部分，它在工作中用到的也是動力學(xué)理論。如果把各種摩擦損失都忽略的前提下，履帶底盤在驅(qū)動轉(zhuǎn)矩帶動的作用下，這種推動機(jī)械前進(jìn)的力也就是履帶驅(qū)動的內(nèi)張力是與傾角無關(guān)的。
　　其實(shí)履帶跟柔韌的帶子是不同的，所以它的速度也不是一個(gè)定值，而是在作周期性變化的不等速運(yùn)動，并且這種運(yùn)動還帶有一定的沖擊性。在輪式車輛中會有滑轉(zhuǎn)效率和滑轉(zhuǎn)率的概念與關(guān)系，其實(shí)在履帶底盤中這兩者之間的關(guān)系其實(shí)和輪式車輛一樣。
　　如果驅(qū)動輪在前，在機(jī)械反向行駛時(shí)，履帶驅(qū)動區(qū)的效率會降低，所以大部分履帶機(jī)械都采用驅(qū)動輪后置，這樣就能提高效率了。